许多人对氢能源存在安全方面的担忧，认为氢气如同炸弹般危险，这实际上是一种认知误区。氢气确实具有易燃易爆的特性，其爆炸浓度范围在4%至74%之间，遇到明火可能引发爆炸。然而，汽车的使用场景通常在室外，即使氢气发生泄漏，由于氢气比空气轻14倍，会迅速向上飘散，难以形成能够爆炸的混合气体。再看储氢罐，如今采用高压加固设计，强度极高。即便在极端情况下被穿刺，也不会像锂电池那样起火爆炸，只会快速漏气。有测试表明，即使使用穿甲弹击穿储氢罐，也只会导致氢气泄漏，而不会爆炸。此外，氢燃料车大多配备了氢气传感器，可在1秒内检测到泄漏情况。若为微量泄漏，会发出警报；若泄漏量较大，则会直接强制关闭供氢阀，反应速度极快，安全冗余远超人们的想象。
除了安全方面的误解，还有人认为氢燃料技术不成熟。实际上，氢电混动系统可能会采用丰田Mirai的成熟技术架构。自2014年在日本量产销售以来，丰田Mirai已运行了10年，其可靠性早已通过市场验证，充分证明了氢燃料技术的成熟度。
有人认为加氢站数量少，因此氢燃料技术没有实际意义。这确实是当前的现状，但问题并不在于技术本身。目前，日本全国仅有160个加氢站，主要原因在于日本本土市场的局限性，无法像国内那样大规模铺设充电桩。这也是丰田Mirai销量一般的原因之一。然而，换个角度看，中国拥有“两桶油”强大的基建网络，如果真的要普及加氢站，建设速度必然会比日本快得多。而且，雷克萨斯已经在上海建厂，一旦加氢网络完善起来，国内电动汽车或将面临新的挑战。